2015年7月9日にAndroid M Preview 2がリリースされました。
予定の6月下旬〜7月上旬にギリギリ間に合ったという感じでしょうか。
Preview 1からOTAでのアップデートも可能ですが、記事作成時点ではOTAは配信されていないようです。
Android M Preview 2ではメモリー画面インターフェイスの刷新やWi-Fiの改善、APIの更新など、更新点は多数存在します。
ダウンロード：Android Developers
Android M Preview 2についての詳細：M Developer Preview Gets Its First Update